Gimė 1969 05 17 Molėtuose. Archeografijos skyriuje dirba nuo 1991 metų. 1998 metais skirta Lietuvos mokslo premija. Humanitarinių mokslų daktaro disertacija apginta 2003 metais, tema: „Lietuvio bajoro „Dešimtmetis Livonijos karas” 1610 metais ir jo autorius (autorystės atribucijos bandymas)”. Pagrindinės mokslinių interesų kryptys:
* Lietuvos metrika;
* LDK miestų ir miestelių istorijos šaltiniai;
* Lietuvos istoriografijos istorija.
Darius Antanavičius kartu su kitais autoriais parengė ir išleido šias knygas:
Lietuvos Metrika. Kn. Nr. 8: (1499-1514). – 1995
Lietuvos magdeburginių miestų privilegijos ir aktai. T. 2: Kretinga, Skuodas, Šiauliai, Šventoji, Varniai, Veliuona, Viekšniai, Virbalis, Vladislavovas. – 1997
Lietuvos Metrika. Kn. Nr. 25: (1387-1546) . – 1998
Lietuvos Metrika. (1522-1529) ; Užrašymų knyga 12. – 2001
Lietuvos Metrika. Kn. Nr. 12: (1522-1529) ; Užrašymų knyga 12. – 2001
Res Balticae. 8. – 2002. – 289 p.
Lietuvos magdeburginių miestų privilegijos ir aktai. [T.] 3: Kėdainiai. – 2002
Lietuvos istorijos įvairenybės. D. 1. – 2003
Lietuvio bajoro Dešimtmetis Livonijos karas (1610 m.) ir jo autorius [Rankraštis] : (autorystės atribucijos bandymas) : daktaro disertacija. – 2003
Lietuvio bajoro „Dešimtmetis Livonijos karas” (1610 m.) ir jo autorius (autorystės atribucijos bandymas) : daktaro disertacijos santrauka. – 2003
Lietuvos istorijos įvairenybės. D. 2. – 2004
Istorijos akiračiai : [straipsnių rinkinys] : skiriama profesoriaus habilituoto daktaro Antano Tylos 75-mečiui. – 2004
Konstantinas Jablonskis ir istorija : [straipsnių rinkinys]. – 2005
Mindaugo knyga : istorijos šaltiniai apie Lietuvos karalių. – 2005
Literatūros tyrimų erdvės : studijos profesoriaus Juozo Girdzijausko 70-mečiui. – 2005
Lietuvos magdeburginių miestų privilegijos ir aktai. T. 4: Alytus. – 2006
Lietuvio bajoro „Dešimtmetis Livonijos karas” (1610 m.) ir jo autorius. – 2006
Vilniaus vyskupo Valerijono Protasevičiaus 1579m.kovo 26d.testamentas. – 2006
Vilniaus Žemutinė pilis XIV a. – XIX a. pradžioje : 2002-2004 m. istorinių šaltinių paieškos. – 2006