Piliakalniai – labiausiai matoma ir suvokiama archeologijos paveldo rūšis, viduramžių pilių ir istorinių įvykių vietos, kurių kultūriniuose sluoksniuose glūdi informacija apie ilgą – maždaug 2500 metų krašto praeities laikotarpį. 1935–1936 m. Lietuvoje buvo žinomas ir saugomas 621 piliakalnis, 2018 m. lapkričio mėnesį jų buvo žinoma jau 926, ir šis skaičius vis dar didėja.
2018 m. pavasarį Lietuvos archeologijos draugija kreipėsi į šalies savivaldybes ir regioninius parkus su prašymu nurodyti sutvarkytus piliakalnius. Iš 27 rajonų ir 17 regioninių parkų gauta informacija tapo šios knygos pagrindu.
„Atgimę piliakalniai“ – tai ir fotoalbumas, traukiantis akį didelėmis meniškomis piliakalnių nuotraukomis iš oro, drauge tai – ir išsamus piliakalnių tvarkymo vadovas su piliakalnių žemėlapiais, jų tvarkymo rekomendacijomis ir nuotraukose pateikiamais geriausiais jų pavyzdžiais. Šis reprezentatyvus 220 puslapių leidinys bus naudingas ne tik kultūros paveldo puoselėtojams, bet ir piliakalnių tvarkymo specialistams.
Knygos 108-109 puslapiuose pristatomas Antakščių piliakalnis, esantis Molėtų rajone, Alantos seniūnijoje.