Gunaras Irmantas Kakaras gimė 1939 metais sausio 8 d. Padaičiuose, Pabiržės valsčius, Biržų apskrityje.
1946 – 1957 metais mokėsi Pabiržės pradinėje ir vidurinėje mokyklose. 1957–1962 m. studijavo Vilniaus universiteto Fizikos fakultete. 1961–1962 m. LSSR MA Fizikos ir matematikos instituto laborantas, 1962–1977 m. mokslo darbuotojas. 1969 m. fizikos ir matematikos mokslų kandidatas. 1973-1976 metais Vilniaus planetariumo mokslinės metodinės tarybos pirmininkas. 1976–1983 m. Lietuvos astronomų draugijos pirmininkas. 1977–1990 m. Fizikos instituto vyr. mokslo darbuotojas.
1988 metais aktyvus Persitvarkymo sąjūdžio dalyvis. 1989–1990 m. SSRS AT liaudies deputatas. 1990 m. kartu su Libertu Klimka įsteigė Etnokosmologijos muziejų ir nuo 1995-2019 metų yra šio muziejaus direktorius.
Parašė daug straipsnių astronomijos mokslo temomis.
Parašė šias knygas:
Kaip pasveriamos žvaigždės. – Vilnius, 1967
Šimtas astronomijos mįslių. – Vilnius: Vaga, 1967
Astrofizika: mokymo priemonė mokytojams [kartu su kitais autoriais].- 1977
Pagarba nežinomybei.- 2024
Apdovanojimai:
1982 metais LTSR nusipelnęs kultūros veikėjas. 2000 metais – Lietuvos nepriklausomybės medalis. 2016 metais Gunarui Kakarui už aktyvų Molėtų rajono savivaldybės garsinimą Lietuvoje ir užsienyje savo darbais ir veikla mokslo, kultūros ir visuomeninėje srityse, pilietiškumą ir nuopelnus, atkuriant Lietuvos nepriklausomybę bei svarų indėlį, kuriant Molėtų rajono gyventojų kultūrinę ir dvasinę gerovę suteiktas Molėtų rajono Garbės piliečio vardas.